L'histoire du projet Poppy

Histoire

Le projet Poppy est né en 2012 dans le laboratoire Flowers de Inria Bordeaux Sud-Ouest. Il a débuté par la thèse de Matthieu Lapeyre sous la direction de Pierre-Yves Oudeyer.

C’était à l’origine un projet de recherche fondamentale financé par ERC Grant Explorer ayant pour but d’explorer le rôle de l’incarnation et des propriétés morphologiques sur la cognition et en particulier l’apprentissage de tâches sensori-motrices.

Les premiers membres de l’équipe de développement d’origine étaient Matthieu Lapeyre (conception & design), Pierre Rouanet (logiciel) et Jonathan Grizou (électronique).


Philosophie

Poppy est un projet robotique communauté-centrée. Il permet à une communauté multidisciplinaire composée de chercheurs, enseignants, artistes et passionnés de robotique de partager leurs travaux, leurs visions ainsi que leurs idées.

Le projet Poppy met la créativité et l’émergence spontanée de projets au cœur du développement de la robotique.

Les outils Poppy sont conçus pour être modulaires, simples à utiliser et à intégrer, et fournissent un ensemble de briques technologiques qui peuvent être facilement assemblées et reconfigurées.

Grâce à son accessibilité et à son ouverture, le projet Poppy contribue à rendre les nouvelles technologies plus démocratiques et transparentes.


Contribution

Si vous souhaitez contribuer au projet Poppy, le premier pas est de s’inscrire sur le forum. C’est un endroit central dans les échanges entre les utilisateurs et les contributeurs, où chacun est libre de venir parler de ses projets et ses idées.

Il y a également de nombreuses manières d’être impliqué dans le projet, celui-ci mettant en œuvre un grand nombre de disciplines :

  • Ingénierie : informatique, mécanique, électronique, machine learning
  • Sciences humaines : cognitique, psychologie…
  • Biologie, bio-mécanique…
  • Community management, mediation scientifique, communication…
  • Art, animation, design…

Si vous cherchez des idées, vous pouvez jeter un œil au code source du projet et aux appels à contribution sur le forum.

Si vous êtes un utilisateur avancé, vous pouvez bien entendu soumettre de nouvelles requêtes ou développer de nouvelles fonctionnalités afin qu’elles les intégrer au projet.


Propriété intellectuelle

L’intégralité du développement technologique fait dans le cadre du projet Poppy est distribué librement et gratuitement sous licences open source. Seul l’usage du nom Poppy est limité par un dépôt international de la marque, permettant de protéger son identité.

N’hésitez pas à contacter la communauté pour obtenir plus d’informations.